假定（人性觀）：生物決定論 → 本能是身體內部的興奮狀態，而本能動機的來源稱為欲力。

心理結構

1. 層次：意識、前意識、潛意識
2. 人格結構：自我（現實原則，大部分有意識）、超我（道德原則，部分有意識）、本我（享樂原則，完全潛意識）

歷程

1. 趨樂避苦的動機
2. 功能動力性：
   1. 宣洩 → 生之本能或死之本能對客體（人、事、物）產生的行為
   2. 反宣洩 → 抑制現實無法接受的本能衝動
3. 不同原則間衝突 → 產生焦慮 → 防衛機轉
4. 防衛機轉：個體無法以正常行為面對挫折，為減少焦慮，所採取的習慣因應方式。
   1. 合理化：為潛意識渴望的行為，提供合邏輯的解釋。
   2. 投射：把自己難以接受的情緒，加諸於別人身上，ex: 推卸責任。
   3. 否認：無意識地拒絕承認不愉快的現實。
   4. 轉移/替代：將能量從無法面對的對象身上，導引到其他較安全的對象身上。
   5. 壓抑：情感不被「超我」接受，而將痛苦經驗或慾望，壓抑到潛意識中。

發展

1. 焦點：性心理發展中每一個階段的欲力都有特殊的目標與對象。
2. 固著：如果某時期的焦點沒有得到適當的滿足，將使個體停留在此一階段的需求，而產生情緒反應刻板化的結果。
3. 性心理發展期：
   1. 口腔期：0~1y → 欲力主要集中在口腔，由餵哺、吸吮活動獲得滿足。
   2. 肛門期：1~3y → 欲力主要在肛門部位，由排泄活動以減除緊張而獲得滿足。
   3. 性器期：3~6y → 欲力主要在生殖器官上，產生戀父/母情節，經由對父母的認同而在人格形成上產生重要影響。
   4. 潛伏期：6~12y → 欲力不再有新的發展，隨著社會生活的要求，而昇華成各種有意義的活動。
   5. 生殖期：12y以上